冠脉介入 右冠造影管到位的技巧

上了冠脉也蛮长时间了。但是对于造影管到位的技巧还是不能领悟。看了一些书，还是不得要领。
右冠造影时怎么旋转、提拉导管？
左冠如果不能一步到位，下面怎么操作？
恳请各位高手指点，多谢多谢。