六轴系统和向量图基础
从2018年起我工作的心电图室开始使用纳龙心电系统，我惊喜地发现每个病人的心电图都会同时生成向量图。20+多年前我入行心电图的时候不像现在资讯发达，只能靠自己啃心电图书籍，但对于向量图那部分，我根本学不懂，看书理解不了，我的前辈们也说不清楚，我基本上是跳过了有关向量的章节。
每天接触心电图，死记硬背也能把心电图强记下来，日常读图没问题，但往深层次就理解不了。好几次想捡起向量来学习都感觉困难，因为日常看不到向量图，无法想象。
有了新系统后，我通过网络课程结合看得见的向量图，慢慢学懂了一些向量图的皮毛，仅此而已，但已经能帮助我解决了很大部分以前模糊不清的概念，心电图在我眼前清晰了很多。我才明白我绕了一个大弯，我想如果有机会重新学习心电图，我一定得从向量开始，因此对于年轻新入行的心电图医生和轮转心电图的规培医生，我对他们讲的第一课，一定是六轴系统和向量投影，不需要很深入了解，能形成六轴空间思维就好。六轴系统是理解心电图的一把钥匙，作为桥梁连接心电图和向量图，可以帮助你从解剖学，病理生理学上，以及结合影像学信息理解病人的心电图变化。而不是仅仅死记硬背图形。有了这样的思维方式，甚至可以自己根据疾病的病程推导心电图变化。这样学习，心电图才能成为自己手中的活用的工具为临床服务。这样学习心电图，乐趣无穷。
心脏是立体的类球形，如何研究立体的心脏电活动，我们把三维立体的电活动降为二维就是向量图。分别有额面，水平面，矢状面。
额面和水平面的向量图再次降维就是心电图啦
额面向量图与肢体导联有关
横面向量图与胸前导联有关
记住心脏解剖位置
右房右室在右前，左房左室在左后
记住12个导联轴的空间指向
左侧看心脏的导联有Ⅰ，avL，V5，V6
右侧看心脏的导联有avR，V1，Ⅲ
从下面看心脏的有Ⅲ，avF，Ⅱ
在上方的导联有avL，avR。
心脏长轴，间隔方向基本与Ⅱ，V3，V4方向一致。
如何记住：
额面(上下左右)
从右向左→Ⅰ导联
正下方，左脚(foot)→avF导联
抬起右手(R)→avR导联
抬起左手(L)→avL导联
迈开左脚(左下方)→Ⅱ导联
迈开右脚(右下方)→Ⅲ导联
横面(前后左右)
从右向左→V6导联
从后往前→V2导联
从左后往右前→V1……
每个面的向量图都由三种成分组成，
P环(红色，很小)→心房去极化
QRS环(最大的环)→心室去极化
T环(蓝色)→心室复极化
以QRS环为例，每个环由一系列光点组成，每个光点=2ms，头在前，尾巴在后
起始向量(红色光点)
主向量(绿色部分)
终末向量(蓝色部分)
光点密集，传导慢，光点稀疏，传导快。
激动走在His-Purkinje系统时，起始向量光点稀疏
激动走在His-Purkinje系统外(心室肌起源，经旁道下传)，起始向量光点密集。
如果QRS环密闭，那ST段就在等电位线，如果环打开了就产生了ST段向量
额面六个导联轴，两两互为垂直，把彼此分为正负半场。额面，以向下，向左为正向。
理解向量投影原理
绿色箭头从右往左代表导联轴(可以想象为地平线)，向量(相当于太阳)在导联轴的投影(相当于地平线上影子)关系。
夹角越小，影子越长，
当向量垂直于导联轴，无影子。
以这个向量图为例
起始向量在右上，投影在Ⅰ导联的负侧，主向量在左上，投影在Ⅰ导联的正侧，终末向量在右上，投影在Ⅰ导联负侧，I导联应该呈qRs型。
各个导联的波型依次类推……
同理，整个额面向量都投影在X轴上方，起始向量投影在Ⅱ，Ⅲ，avF导联的负侧，下壁导联应该有Q波。……
横面以向左，向前为正向。
起始向量投影V1导联的正侧，终末向量投影在V1导联的负侧，因此V1导联呈RS型
起始向量投影V6导联的负侧，主向量投影在V6导联正侧，终末向量投影在V6导联负侧，因此，V6导联呈qRs型
横面向量往前移，移行R/S=1的导联见于V1，ECG呈逆转向转位。
正常移行应该在V3或V4导联。
反之，胸导联R波递增不良，顺钟向转位时，横面向量环往后移。
向量图和心电图的关系你明白了吗？
额面电轴是额面最大向量指向方向，正常指向左下，正常范围-30度到+90度。
你会根据Ⅰ，avF，Ⅱ导联QRS波的极性目测电轴吗？
在上图额面电轴+60度，与Ⅱ导联的导联轴重合，在Ⅱ导联有最大的QRS波振幅，相反在与之垂直的avL导联上零电位。
零平面的概念
总能找到一个平面与空间向量垂直，导联放置在这个平面上会记录到零电位或QRS正负代数和为零。在上图中零平面与胸廓相交，零平面刚好从V3V4导联之间过，avL也落在零平面上。
上个世纪50年代初ROBERT P. GRANT提出了空间向量心电图，用向量的观点解释心电图，可从心电图画出向量图，方向比大小重要。
0 平面箭头侧记录正向波，背离箭头侧记录负向波
Circulation. 1951;3:182-197
doi: 10.1161/01.CIR.3.2.182
J. WILLIS HURST把GRANT的概念进一步发扬光大，提出解释12导联ECG使用方法：模型记忆vs使用向量概念，后者比前者更容易学习。阐明空间ST向量与血管闭塞位置的关系。
Clin. Cardiol. 23,613 (2000)
现代医学已经进展到从心电图自动生成向量图，反之亦然，心电图联合向量图解释结果更准确。心电图更加容易学习和理解。
