求助前辈消化内镜

消化内镜的前辈，结肠镜插镜有什么固定的招吗？

如：左旋+UP--到达Rs（越过两个皱襞后）--回正+右旋；吸气+右旋（UP）+拉镜（乙状结肠进入降结肠、肝曲进入升结肠）

虽然我知道高手都是无招胜有招，但我是初学者，就想知道有没有类似胃镜那样，有固定的招式。这样当量变引起质变时，才能形成我的无招。