女性同房後一次性的無痛血尿

近一年同房後排尿偶尔出现無痛全程血尿，血量少混合在尿液里，尿末恢复正常尿色，没有疼痛不适，也没有中断尿，排完後，第二次小便即恢复正常。不过性生活時，一切正常没有出现过血尿。近几个月连续四次同房（5/13、5/22、6/4、6/8）都出现第一次排尿血尿现象，一样没有疼痛不适，第二次排尿之后就正常，故而在今年6/8到医院求诊，原本怀疑是妇科问题，经过妇科内诊，妇科B超尿常规，报告一切正常。同日晩上輕柔性生活後，到卫生间排尿，一样有血尿出现，用镜子观察，确定血是从尿道出来的，故又於6/12至泌尿外科求诊，做了泌尿彩超和尿常规，报告一切正常，医生让我再注意观察即可。

请教有没有可能是输尿管下段和膀胱结石或尿道結石引起？然后过性生活時结石受到挤压移动而产生毛细血管出血，本人没有结石病史，但是家人有，都是近一两年做的结石手术，我怀疑泌尿彩超没有找到结石。另请请教医师，这种有诱因的女性無痛血尿，还有可能是什么原因造成呢？需要再做膀胱镜检查吗？