【求助】什么是共焦激光？

如题。用到某些设备，是用共焦激光扫描。
是不是说，通过一个焦点的光，必然通过共轭焦点？
还是说，发射光为激光（比如用不可见红外光），而用与其共轴的可见光做瞄准光，就是共焦？
百度了一下，没找到理想的解释。