美若珊瑚 机器人辅助的腰椎骨折椎体骨折成形术
zzf1056 达人已点赞病例信息
71岁女性腰椎骨折的诊治
基本信息
患者：女性
年龄：71岁
主诉：劳累后腰痛5天，不能站立
入院情况：无双下肢疼痛、麻木，无间歇性跛行
病史
患者自述在进行日常活动后感到腰部疼痛，疼痛逐渐加重，影响到其站立能力。经过5天的自我调理后，症状未见改善，遂决定入院检查治疗。入院时，患者无双下肢疼痛和麻木的症状，也没有出现间歇性跛行的情况。
体格检查
血压：140/90 mmHg
心率：89次/分
营养状态：良好，意识清醒
头颅、五官、心肺、腹部检查未见异常
专科检查：
疼痛评分：7分
胸腰椎后凸，腰五棘突压痛
双下肢运动感觉正常，直腿抬高试验阴性
肌力正常
生理反射正常，病理反射未引出
辅助检查
磁共振检查提示：胸12、腰1及腰五椎体变扁，腰五下终板骨折伴水肿。
CT检查提示：骶椎腰化，腰五椎体变扁。
诊断
1. 骨质疏松症
2. 胸12、腰1陈旧性骨折
3. 腰五椎体骨折
4. 高血压病
治疗方案
为解决患者的腰椎骨折问题，制定了以下治疗计划：
1. 抗骨质疏松治疗：通过药物干预来改善骨质疏松的情况。
2. 腰背肌锻炼：加强腰背部肌肉的力量，促进康复。
3. 在骨科机器人的引导下进行腰五椎体球囊扩张及椎体成形术。
手术过程
1. 将患者的腰椎CT影像输入机器人平台，观察腰椎椎体骨折情况和椎弓根走行，设计双椎弓根穿刺轨迹。针尖指向腰五椎体下终板上6毫米处，位于松质骨内，以便于后续的球囊扩张和恢复椎体高度。
2. 手术前进行全身麻醉，患者俯卧位，进行消毒铺单。透视检查腰椎正侧位，输入机器人并与CT图像配准，观察规划的穿刺针轨迹在透视图上的腰五椎弓根位置，进行微调。
3. 在机械臂的引导下，将导针由椎弓根进入椎体，确认位置合适后，置入球囊并进行扩张，恢复椎体高度。
4. 配置骨水泥，将推杆经椎弓根套管进入椎体内，双侧同时缓慢注射骨水泥，以量子形式，每次推注0.3毫升骨水泥，以确保其在椎体内均匀弥散，避免泄漏。骨水泥填充椎体上下终板后，手术结束。
术后恢复
手术后，患者疼痛评分降至1分，症状明显缓解。复查CT显示骨水泥均匀弥散于腰五椎体内，形成珊瑚状支撑于腰五椎体上下终板，有效恢复了该部位的结构稳定性。
总结
采用骨科机器人辅助下的椎体成形术对腰椎骨折的有效治疗。通过综合措施，患者不仅缓解了疼痛，也提升了生活质量，后续需继续监测骨密度并进行适当的康复训练，以防骨质疏松的进一步发展。
处理分析
总结与讨论
珊瑚之姿：记一例机器人辅助骨质疏松椎体成形术
七旬妇人，因劳作致腰痛五载，卧床不起，步履维艰。诊其脉象，血压一百四十／九十，心率八十九，气色尚可，神志清明。查体见胸腰椎后凸，腰五棘突压痛，下肢运动感觉无碍，直腿抬高试验阴性，肌力反射如常。影像学检查确诊为骨质疏松症，伴胸十二、腰一陈旧性骨折及腰五椎体压缩性骨折。遂以抗骨质疏松药物及腰背肌锻炼为基础，择期行机器人辅助下腰五椎体球囊扩张及椎体成形术。
术中，精确规划穿刺路径，机器人精准引导，导针顺利抵达腰五椎体下终板六毫米处。球囊扩张后，以量子式微量注射骨水泥，均匀填充椎体，复位形态宛若珊瑚，稳固上下终板。术后疼痛显著缓解，复查影像显示骨水泥分布均匀，状若发丝，又如珊瑚。此例机器人辅助手术，精益求精，提升了手术精准度。
