【求助】请教“输尿管硬镜”的操作技巧

我刚从事泌尿外科，最近开始接触“输尿管硬镜”，在进输尿管膀胱开口处非常困难，不知道手法，有时遇到特别大的开口，成功入镜了，在推镜时又不知道怎么去把握力量，重了怕把输尿管弄断，力量轻了呢，镜子又进不去。
希望有经验的师兄、前辈讲解下输尿管硬镜的技巧，希望能提供一些帮助，如：输尿管硬镜的训练步骤、训练方法；入输尿管开口时的技巧；进入输尿管后力量怎么控制；做输尿管镜时的注意事项；常见并发症的处理办法……谢谢。