新手关于腔镜缝合出针的一些疑问

平时我们缝合是要求顺着针的弧度进针出针，但是我看很多腔镜手术视频，就直接夹住针然后或推或翘或提，左手接针后也是直接扯出来，请问这样是正确做法吗。有时候遇到角度刁钻的缝合又怎么处理。