骨科机器人顺行置入一枚骨盆前柱螺钉的过程

病例信息

男性，58岁，车祸伤致左侧骨盆前柱、髋臼及髂骨翼骨折，同侧上肢尺骨鹰嘴骨折（因肘关节有伤口所以同骨盆分两次手术治疗）

处理分析

择期在全麻下在骨科机器人辅助下行骨盆前柱螺钉固定，因为是男性患者，为避免损伤精索选择顺行固定。

首先在规划软件上规划出螺钉通道

螺钉直径选择7.3，设计的这枚螺钉长度是120mm

可以在术前规划软件上查看设计的螺钉在二维层面上时候合适

术中患者取平卧位，臀部适当垫高，为了透视方便用的就是我们脊柱科做腰椎用的木头床（碳纤维床太贵了），消毒、铺单，C臂机放于右侧，机械臂套无菌保护套，安装头端，放于患侧远端。

于患处体表放置定位板透视定位。

骨盆入口位，闭孔出口位，正位

将术前三维与术中二维配准，这一步也是至关重要，也是最有难度的一个环节（创伤的自动配准功能据说快出来了）

完成配准后就看到我们设计的通道螺钉在当前患者骨盆上的设计位置，这个环节是可以依据当前透视平片调整螺钉的位置

最后一步通过防真调整机械臂落点距离患者距离

小技巧：长套筒抵近骨表面后透视，把套筒一起透出来可以确定位置是否正确，然后再打入克氏针

然后拧入一枚长110mm的螺钉

然后缝口顺利结束

心得与总结

螺钉置入位置合适，创伤非常小