机器人辅助跟骨骨折闭合复位的手术设计和实施

病例信息

姓名： xxx

性别：男性

年龄：56 岁

现病史

患者因高处坠落导致左足跟疼痛、肿胀，无法行走而入院。

查体

血压： 130/70 mmHg

心率：78 次/分钟

意识： 清醒

心肺腹部：未见异常

专科查体

左足跟： 肿胀、压痛，可触及骨擦音

足背动脉： 搏动可

辅助检查

X线及CT检查：跟骨粉碎性骨折

手术方式： 跟骨骨折闭合复位、空心钉固定

处理分析

总结与讨论

未来骨科手术智能化 精确化 方兴未艾。骨科医生须以骨科机器人console为设计平台，将自己手术规划，思想，程序变成数字手臂的精确指向和操作，手术医生精确应用电钻 控制进针深度，避免操作误差和滑移，精确翘拨，完成手术。

骨科机器人在手术中的应用正在快速发展，正在改变外科医生处理复杂手术的方式。

外科医生可以使用控制台规划手术并控制机器人手臂，该控制台提供了可视化手术计划和引导机器人动作的数字界面。骨科医生借助机器人控制台，预先将手术设想规划。

机器人使用先进的3D建模、配准和导航技术，根据患者的独特解剖结构和手术目标，规划出最佳的路径。这种精确性有助于减少神经血管并发症的风险，并将手术设想变成机器臂指令，机器人手臂可以被编程沿着预先确定的轨迹引导手术器械，如钻头和扩孔器，帮助外科医生减少错误，避免滑移或错位。

共同控制方法，即外科医生保持监督和控制，而机器人提供精确执行，可以提高手术的安全性和可靠性。我们可以期待看到更多先进的功能，如某些手术任务的自主或半自主执行，进一步提高骨科手术的精确性和效率。骨科外科医生将越来越依赖这些机器人系统作为手术工具，并要求医生提高操作精确性，减少操作误差。使他们能够提供更智能、更精确和更微创的患者护理。

骨科机器人协助外科医生以高度精确的方式执行手术步骤。

1. 机器人在骨科手术中应用的可靠性与提升空间

2. 骨科机器人辅助手术在创伤骨科的临床应用现状与发展 - 中华创伤骨科杂志