斯坦福大学团队通过模仿学习让达芬奇机器人自主完成手术任务

斯坦福大学团队通过模仿学习让达芬奇机器人自主完成手术任务，包括组织操作、针头处理和打结等。研究利用相对动作公式和大规模临床数据存储库，解决了机器人前向运动学不准确的难题，展示了机器人在新场景中的适应性和稳定性。

最近，约翰霍普金斯和斯坦福大学的研究者们，进行了一项新的探索。著名的医疗机器人达芬奇，是否可以通过模仿学习，来学习外科手术的操作任务呢？经过实验后，他们成功了！组织操作、针头处理和打结这三项基本的手术任务，达芬奇都可以自己独立完成了。

达芬奇机器人的dVRK系统，由一个内窥镜摄像操纵器（ECM）和两个共享同一机器人底座的患者侧操纵器（PSM1、PSM2）组成。

显然，能够自主学习的手术机器人，有望在未来进一步扩展外科医生的能力。