机器人辅助之骨折复位：精细规划与医生局解知识之关联

骨科机器人逐步推广，今下至基层医院，手术适应症之选择，仍赖精细仔细考虑。术前规划和术中操作更为重要，特别是在闭合定位时，对重要血管神经束局部解剖的谙熟，更显示医者的知识底蕴和风险管理意识

如跟骨骨折在机器人确定空心钉钉道轨迹之前，必先行闭合复位。与常规手术无异，乃用克氏针撬拨复位，或以尖头复位钳钳夹之。是时，术者对跟骨及其附近之解剖，尤以内侧胫后血管神经束走行，须谙熟于心，方能精确规划，准确复位，而保护重要血管神经束，免于克氏针穿刺及复位钳夹持之误伤。

仅专业人士可见

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先看尖头复位钳尖钳夹位置

机器人下定位

机器人下定位

机器人下打克氏针导针

调整 看横行克氏针距离足底内外侧神经位置有多近

观此一例，跟骨骨折复位，术者用尖头复位钳，其钳尖特临近胫后血管神经，或为无心之失。再视之，在机器人引导下，打克氏针导针时，直接穿出跟骨内侧皮质，距胫后血管及足底内外侧神经有多近，又有谁知，此非无心之失也，乃术者对局部解剖知识实属匮乏。术后不出问题，亦惟天保佑耳。

手术后效果还是可以滴