胃肠镜检查发现息肉是直接切除还是病理检查再切除

请问各位老师：胃肠镜检查时发现息肉是先做病理检查确定性质后再做息肉摘除，还是检查时直接切除。大家是怎么掌握的，有这方面的指南吗？谢谢。