妊娠期糖尿病，是否需要提前终止妊娠？

G1P0,目前孕38周。24周时发现妊娠期糖尿病并给予胰岛素治疗。80%时间血糖控制在空腹不高于5.3,餐后2小时不高于6.7。自32周始，每周两次胎监提示无异常，孕期其他检查正常。目前彩超提示胎儿发育正常，体重在3kg左右，余羊水、胎盘、S/D值等均正常。请问对于这种血糖控制还算良好的产妇，是等待其自然发动顺产(目前胎儿尚未入盆)，还是在预产期之前剖腹产？如果是剖腹产，为何很多指南均建议在38-39周，而不是待到40周？多谢指教！