【求助】脑出血6月余的病人膝关节屈曲不够如何进行康复治疗

手上有一脑出血6个月后的病人，此病人上肢Brunnstrom分期3期，手2期，下肢3期，改良Ashworth上肢屈肌张力1+级，手屈肌张力1级，下肢伸肌张力1+级；肩关节、腕关节、踝关节活动受限；腕背伸开始接手是无，现在诱发出来了，但仅限于在被动曲腕的情况下完成伸腕，没有任何功能性，手指无主动运动有轻微的张力，我想进一步加强腕背伸的能力，但没有很好的办法；此病人能行走，最大的问题是在行走的过程中屈膝不够，没有从30度--60度这样一个屈膝的过程，加上有轻微的足内翻，有轻微的划圈步态；现在我的想法是让患者的步态能够更加的好看一点，所以对屈膝这个环节比较重视，但效果不明显。我的方法是仰卧位屈膝练习（这个动作患者可以轻松的完成，没有任何的阻力），还有足放在床沿下往上抬（这个动作患者没有难度），还有就是俯卧位的屈膝锻炼（这个患者很难完成，感觉有很大的阻力），当患者一发力时，不正确的发力方式就会使股四头肌的力量上来，导致腘绳肌屈膝动作无法完成。
备注：听患者说，他发病时上肢屈肌张力和下肢的伸肌张力都处于僵直的状态，没有任何的主动运动，前臂曾经注射过肉毒素。
我想解决的问题：1、能否让患者的腕关节的活动度主动活动有所改善
2、膝关节的屈曲问题：是腘绳肌的肌力不足还是对股四头肌的交互抑制不够，我没有找到合适有效的办法，患者能否完成自由的屈曲角度。