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丁香园论坛-康复医学讨论版
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本人比较关注康复辅具这块,今天分享个康复外骨骼机器人的文章,与大家共同探讨学习~~~

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楼主 西藏生死书
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这个帖子发布于4年零293天前,其中的信息可能已发生改变或有所发展。

本人比较关注康复辅具这块,今天分享个康复外骨骼机器人的文章,与大家共同探讨学习~~~

了解的前辈和小伙伴可以进来进一步科普下,不太熟识的朋友可以一起拿个板凳看看哈




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2016-05-17 10:17 浏览 : 2902 回复 : 7
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楼主 西藏生死书
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「创·世界」神奇的外骨骼,助力瘫痪患者变身钢铁侠

说到外骨骼,这个概念在美国科幻电影中出现已有数十年的历史,但鉴于基础技术的限制,它从来就不是一个实践性的概念。“我能感觉到足球!”2014年的巴西世界杯开幕式上,踢出第一脚的29岁患有截瘫的巴西少年朱利诺·平托(Juliano Pinto)兴奋地喊道。在全世界的瞩目下,这个概念的实现。有了这个外骨骼的出现,就可以支撑残疾人的身体,帮助他们能站起来,并可以走路了,即便只是非常缓慢、受约束的走路。

如今,这一奇迹也将在中国实现。今年下半年,国产医疗性外骨骼机器人即将上市,相比于国外同类产品,这款大艾机器人,重量更轻、更为智能、而且适用范围更广。

自主研发:更具人性的外骨骼机器人

大艾外骨骼机器人,有脚、有腿,与人的下半身十分相似,本体全部由碳素材料打造,在人体的腰部和腿部分别设有固定带,并装有多个传感器、驱动器和控制器。它能实时监控穿戴者的行走特点,再通过在线反馈、智能引导、调整步态,更人性化还原穿戴者的行走步态,从而真正重塑患者的行走。

目前大艾的体重为25公斤,电池续航能力达到了10小时,正式上市款重量将减轻至20公斤,造型设计也将更为时尚。

技术亮点:“他”有点与众不同

大艾机器人专注于医疗应用:

第一,大艾的产品线更丰富,目前已开发出双侧外骨骼机器人、单侧外骨骼机器人、学步减重康复机器人、步态检测分析系统、动态足底压力检测分析系统、智能病案收集系统,涵盖测试、诊断、康复全过程。对一个患者来讲,从发病初期到中期到后期,整个的治疗病程,都能介入给予帮助;

第二,大艾可快速调节尺寸,适合多人康复使用,身高1米9以下,体重不超过200公斤的患者均可使用;

第三,大艾用途广泛,适用于多种下肢功能障碍、脑损伤、脊髓损伤、患者骨科手术后的康复训练。

团队梦想:让瘫痪患者从心行走

脊髓损伤分为ABCD级,其中A级最重,是永久性损伤,BCD级属于不完全损伤,从试验效果来看,大艾对于上述损伤都有不同的疗效。对于A级别的脊髓损伤,穿戴大艾能够实现独立站立、行走,这对患者的整体循环非常有好处。而程度较轻的不完全损伤患者使用大艾,康复周期能够缩短3到4倍,也就是说最终能摆脱大艾,恢复到和正常人一样。

对于中风等脑损伤患者,大艾的效果也非常好。一般中风后6个月内为恢复期,在恢复早期,患者肢体以弛缓性瘫痪(软瘫)为主,而恢复中后期逐渐向痉挛性瘫痪(硬瘫)过度,如果在此期间使用大艾进行恢复,能恢复正常功能的80%。

目前大艾正在积极地尝试开展公益性治疗。调查发现,脊髓损伤患者目前多为年轻人,许多是突发性中风、车祸致残、或者被高空坠物砸伤,还有相当一部分是建筑工人工伤致残,康复的费用对于每个家庭而言都是一笔巨大的开支,而缩短康复周期则意味着节省大笔的治疗费用,并且降低因伤给家庭带来的人工成本。因此,大艾机器人也在和相关部门和医院联系,对于贫困患者给予帮助,他们自己负责住宿费,大艾的治疗费则通过公益救助的方式解决。

专注康复:捕捉行走碎片,了解真实康复历程

虽然还未上市,大艾机器人已经在全国最顶尖骨科医院——北京积水潭医院、国家康复辅具研究中心、北京四季青医院等投入科研使用。在短短半年时间内,已经取得了进百例临床试验。

 大艾系统中的步态分析仪是动态的,能够记录你行走的整个过程。而且,他的分析是基于骨骼级的,市场上的许多分析仪评估姿态用的是摄像头它是评估你肢体级的,看的是你外边的,看不到骨骼,很容易造成偏差。但是大艾的分析能看见你的骨关节,这些都让医生能量化性的和精确性的掌握他异常的足底状态或者是走路状态。

康复大家都越来越重视,包括医院,以及国家。但目前的问题是,大家只知道康复治疗有效,却并不知道及时做康复治疗的重要性。如果一个脑损伤患者在最初发病的3个月到6个月中得到及时的治疗,恢复到病发前的正常水平的几率会大大提升。如果错过了这六个月,他这辈子基本上就瘫了,即便再治疗也很难恢复。尤其是重症患者,基本上就是一辈子躺在床上。所以及时、有效的康复将为一个家庭带来翻天覆地的变化。

除了治疗方面,大艾对于残疾人生活质量的提高最显著的效果就是改善了病人的心理,许多患者真的能够实现直立行走了,能自主生活了,增强了自信心。其实除了改善生命质量以外,也改善了整个家庭的生活质量。 病人有效康复后,医保费用各方面也都会少了很多,对国家来讲实际上也是节约国家资源,对国家的资源分配也是有利的一个方面。


2016-05-17 10:26
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玖玖妖 编辑于 2018-01-11 10:16
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楼主 西藏生死书
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自己先占一楼~~~

2016-05-17 10:27
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这广告做的……

你是让我删你的贴还是扣你的分呢?

从你的图片来看,你的电池和电机都在哪儿呢?

探讨学术,欢迎;忽悠人的广告,扣分删帖!

2016-05-17 13:17
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